Let+us+playing+soccer.+为什么play要用ing形式?

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首先你要看你的例句,let us do sth ,这是没有异议的吧.Let's watch TV ,或者Let's play football.所以,这个句子本身就不会出现to.再看instead of,of是介词,一般来说,后面要跟名词或者动名词.play要加ing 成为动名词.