adams仿真发散 如何设置初始加速度为0机构运动0+时刻加速度不为零,而机构又受到一个与加速度大小相关的约束力,仿真时间稍长点就因误差的积分累积发散了,如何设置才能避免发散?

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/05/16 07:57:41
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adams仿真发散 如何设置初始加速度为0
机构运动0+时刻加速度不为零,而机构又受到一个与加速度大小相关的约束力,仿真时间稍长点就因误差的积分累积发散了,如何设置才能避免发散?

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确定模型和约束是否正确,adams能自动去掉过约束.可以先做一下动力学仿真,静力学仿真或运动学仿真,看看情况,再不行就用脚本仿真,可以设置在

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