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来源：学生作业帮助网编辑：六六作业网时间：2024/05/01 21:39:37

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真相- -!,现代控制理论的核心就是建立模型的精确数学模型,并以此提出很多分析方法,它的好处就是方法都有严格步骤可以循,按照步骤来就能得到所用的控制律,当然对数学的要求就比较多了.经典控制理论很多都没有严格的数学证明以及解析推导,就是好用.
国内的实际工程中用的就很少很少了,基本都是经典中的频域法就够用.在一些比较高级的控制项目比如重要生产线、风力发电等会用到如预测控制器等高级控制器,这些控制器的设计都是基于现代控制理论的.
说的俗点,就是搞数学的人来研究控制的问题,提出的一套理论体系,体系很漂亮,实用性不是特别高,因为都是基于精确模型的,实际中很难得到十分精确的模型.不过我个人感觉还是挺有指导意义的,因为在容许误差内能够建模的话,这套理论还是挺好用的,毕竟有步骤可循,不像经典控制,有些要凭设计人员的经验,这个比较飘忽.
控制器不是具体的机器,你现在学到哪个阶段了,控制器是一个概念,比如你骑自行车,想骑快点你就蹬快,想慢就刹车.这里自行车相当于被控对象（你要控制的东西）,人本身就是控制器（人来决定是快还是慢）,你的脚叫做执行器（实现你变快变慢的手段）.这就构成了一个控制回路,任何控制回路都抽象成这几部分.
预测控制是专业术语,百度下就知道了,是一种控制方式,像PID也是一种控制方式.

可以研究尖端科学技术

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