这是什么机械?还有它的自由度怎么求?

这是什么机械?还有它的自由度怎么求? 求机械结构的自由度 机械中自由度的定义是什么? 机械中自由度的定义是什么? 机械原理 求自由度 自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来（每个球面副作为一个支点）的两个运动构件的自由度是多少? 机械原理自由度计算,这个高副在哪里?有图说有两个高副,求高手.还有图中间这个线条构成的架子是什么东西？ 机械设计基础里面怎么求自由度有哪位大神直到这三个题目的自由度怎么求?还有要指出图中的复合铰链、局部自由度和虚约束 机械原理,求自由度一道题 机械原理,求机构自由度.如图啊,求自由度,如果有虚约束,局部自由度,复合铰链请说明,搞不清大轮和小轮的运动啊... 一个机械的自由度最大是多少 一个机械的自由度最大是多少 机械原理 计算自由度 n,pl,ph都是怎么数的 机械自由度计算 求图中机械自由度? 什么是机械自由度 机械原理求机构自由度,答案中说两对齿轮均提供两个自由度,这点不解 机械原理:机构的自由度可以为负数吗?另外问一下怎么拆分杆组，就这个题，把它拆成二级杆组行吗？可以的话怎么拆