是谁发明了木枷?

是谁发明了木枷? 是谁发明了数学? 是谁发明了电灯? 是谁发明了电灯泡? 是谁发明了汉字 是谁发明了发动机 是谁发明了太阳能? 是谁发明了平方根? 是谁发明了数学? 是谁发明了字? 是谁发明了显微镜? 是谁发明了算盘? 是谁发明了语言 是谁发明了克隆技术? 是谁发明了拼音 是谁发明了炸药? 是谁发明了电话机? 是谁发明了地动仪?