求3自由度关节机械手逆运动学算法如上图所示,已知杆FA/AD/DC/CE/AB/BC的长度,其中AB与DC,AD与CB组成平行四边形；已知E点坐标,求F点的坐标值（0,Y）；B点的坐标值（X,0）关于E点坐标的方程式?
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/05/09 22:57:35
求3自由度关节机械手逆运动学算法如上图所示,已知杆FA/AD/DC/CE/AB/BC的长度,其中AB与DC,AD与CB组成平行四边形；已知E点坐标,求F点的坐标值（0,Y）；B点的坐标值（X,0）关于E点坐标的方程式?
求3自由度关节机械手逆运动学算法
如上图所示,已知杆FA/AD/DC/CE/AB/BC的长度,其中AB与DC,AD与CB组成平行四边形；
已知E点坐标,
求F点的坐标值（0,Y）；B点的坐标值（X,0）关于E点坐标的方程式?
求3自由度关节机械手逆运动学算法如上图所示,已知杆FA/AD/DC/CE/AB/BC的长度,其中AB与DC,AD与CB组成平行四边形；已知E点坐标,求F点的坐标值（0,Y）；B点的坐标值（X,0）关于E点坐标的方程式?
X = FA*AD/DC?65
Y = TR*AD/RE/65
若AB=m,AF=n,作垂线AH垂直于OB交点为H,则AH=msinβ,BH=mcosβ,作FI于AH 垂直交于I点,则AI=ncos(α+β-π/2),FI=nsin(α+β-π/2),所以 Y=AH-AI=msinβ- ncos(α+β-...
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若AB=m,AF=n,作垂线AH垂直于OB交点为H,则AH=msinβ,BH=mcosβ,作FI于AH 垂直交于I点,则AI=ncos(α+β-π/2),FI=nsin(α+β-π/2),所以 Y=AH-AI=msinβ- ncos(α+β-π/2) X=FI+BH=mcosβ+nsin(α+β-π/2
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而真本事是学不到的。中国人都在国外钢琴企业见到人家的击弦机构、键盘是在要求机械手有六个自由度：躯干的旋转（基座）、大臂的转动（肩关节）、小