Ogre 如何得到某个节点在世界中的方向我创建了一个节点father和它的子节点son,我知道son的方向是相对于father的,用getOrientation()只能得到它的相对方向,但我要怎样才能得到son在世界中的方向

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/04/28 15:30:43
Ogre如何得到某个节点在世界中的方向我创建了一个节点father和它的子节点son,我知道son的方向是相对于father的,用getOrientation()只能得到它的相对方向,但我要怎样才能得

Ogre 如何得到某个节点在世界中的方向我创建了一个节点father和它的子节点son,我知道son的方向是相对于father的,用getOrientation()只能得到它的相对方向,但我要怎样才能得到son在世界中的方向
Ogre 如何得到某个节点在世界中的方向
我创建了一个节点father和它的子节点son,我知道son的方向是相对于father的,用getOrientation()只能得到它的相对方向,但我要怎样才能得到son在世界中的方向呢,就是相对于那个Root节点的方向,

Ogre 如何得到某个节点在世界中的方向我创建了一个节点father和它的子节点son,我知道son的方向是相对于father的,用getOrientation()只能得到它的相对方向,但我要怎样才能得到son在世界中的方向
Matrix4 mat = father->_getFullTransform();
Quaternion q = son->getOrientation();
q.ToAxes(xVec,yVec,zVec);
xVec = mat*xVec-mat*Vector3(0,0,0);
yVec = mat*yVec-mat*Vector3(0,0,0);
zVec = mat*zVec-mat*Vector3(0,0,0);
变换后,就是世界的了
注意Vector3(0,0,0)不能少,类似transfromnormal的意思

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