四元数的主要应用
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/05/02 16:27:43
四元数的主要应用四元数的主要应用四元数的主要应用四元数既代表一个转动,又可作为变幻算子,一身二任.它不仅具有其他定位参数的综合优点,比如方程无奇性,线性程度高,计算误差小,乘法可交换等许多优点,而且由
四元数的主要应用
四元数的主要应用
四元数的主要应用
四元数既代表一个转动,又可作为变幻算子,一身二任.它不仅具有其他定位参数的综合优点,比如方程无奇性,线性程度高,计算误差小,乘法可交换等许多优点,而且由于其表达形式的多样性,他还具有其他变换算法的综合功能,比如矢量算法、复数算法、指数算法、矩阵算法、对偶数算法等.因而它在陀螺实用理论、捷联式惯性导航、机器与结构、机器人技术、多体系统力学、人造航空器姿态控制等领域中的应用越来越广.
四元数已成功地应用于位姿计算和变换,并不断用来解决运动学和动力学的分析与控制问题；用四元数作为控制信号,不仅容易得到刚体角运动的稳定控制,而且在许多情形下都能得到十分接近于最佳的控制.目前,四元数的应用领域已从单个刚体扩展至多刚体系统,并正在向柔性多提系统逐渐渗透,涉及现代科技中许多重要领域.————————摘抄自《四元数方法及其应用》.