天安门电动车巡逻那种车怎么保持平衡的,只有两个轮子的那种

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/05/13 05:15:32
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这个原理说起来很复杂,两轮巡逻车能保持平衡是通过传感器测知转动的角动量,转换为数字信号在通过算法计算出轮子应该施以相反的角动量,来保持平衡.总之结合了单片机,算法设计,集成电路等很多学科.我知道的一个牛B的学长也做出过类似的两轮车,不管你怎么推车,车都不会倒.不是通过人力来控制平衡的.