SIMULINK这个图表示的公式是什么意思,

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/05/14 03:41:44
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这对应三个微分方程,设输出分别为x、y、φ,输入为u,三个增益的具体值看不出,分别用K1、K2、K3表示,则微分方程组为
dx/dt = K1*cosφ
dy/dt = K2*sinφ
dφ/dt = K3*tgu