计算机构自由度~

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/05/11 04:37:16
计算机构自由度~计算机构自由度~计算机构自由度~根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数

计算机构自由度~
计算机构自由度~

计算机构自由度~
根据公式 F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1 为局部自由度
你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度
所以你的自由度 F=3*3-(2*4+1-0)-0=0
所以你这个机构是不能运动的