平面机构自由度的计算公式?急用!

平面机构自由度的计算公式?急用! 平面机构自由度计算,急用!上传截图或者照片也行,要清晰,急用. 计算图示机构的自由度. 怎样计算机构的自由度? 如何计算机构的自由度 计算下图机构的自由度 简单的平面机构自由度计算问题图中这种机构有几个自由度?按照公式：F=3*n-2*PL-PH=3*2-2*3-0=0? 平面机构自由度计算问题请教大家这个图的自由度怎么算?（上面那条式是我乱写的, 平面机构,构件合机构自由度的含义是什么? 为什么要计算机构的自由度? 求帮忙计算下图机构的自由度! 求帮忙计算下图机构的自由度! 机械基础试题,高人速度来!急!第一题：计算平面机构的自由度 计算机构自由度~ 计算下列机构自由度 自由度的概念怎么解释平面自由机构有三个自由度,而空间自由机构有六个自由度, 机械设计：平面机构的运动简图及自由度判断题： 机械设计：平面机构的运动简图及自由度