大学理论力学问题OA角速度为w

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/05/09 20:42:32
大学理论力学问题OA角速度为w大学理论力学问题OA角速度为w大学理论力学问题OA角速度为w速度好求,你看A,B速度方向相同,AB是在做瞬时平动,所以Vm=wR.然后用速度加速度合成公式.以M为动点,绝

大学理论力学问题OA角速度为w
大学理论力学问题

OA角速度为w

大学理论力学问题OA角速度为w
速度好求,你看A,B速度方向相同,AB是在做瞬时平动,所以Vm=wR.
然后用速度加速度合成公式.以M为动点,绝对运动是竖直向上,牵连运动是绕o点的定轴转动,相对运动是沿AB的运动.绝对加速度方向向上,牵连加速度方向分两个,指向o和垂直om的,.说到这里你该会了吧.反正列完加速度之后向y方向投个影什么的就出来了

MN杆上下平动,M点运动即代表它的运动。

速度矢量等式  vM=vr+ve

大小  vM=ve/sin30°=2ωR

         vr=vet*ctan30°=(√3)ωR

加速度矢量等式    aM=ar+aet+aen+ak

各矢量方向如图, 

aM、ar大小未知,aet=0 ,aen=ω^2R ,ak=2ωvr=2ω(√3)ωR=2(√3)ω^2R

两个未知量,矢量等式可解。

向aM向投影

aM=ar*cos30°+ak*cos60°-aen*cos30°        (1)

向垂直于aM向投影

0=ar*cos60°-ak*cos30°-aen*cos60             (2)

(1)(2)联立解

ar=(4√3+2)ω^2R

aM=(6+(3√3)/2)ω^2R