大学理论力学问题OA角速度为w
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/05/09 20:42:32
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大学理论力学问题
OA角速度为w
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速度好求,你看A,B速度方向相同,AB是在做瞬时平动,所以Vm=wR.
然后用速度加速度合成公式.以M为动点,绝对运动是竖直向上,牵连运动是绕o点的定轴转动,相对运动是沿AB的运动.绝对加速度方向向上,牵连加速度方向分两个,指向o和垂直om的,.说到这里你该会了吧.反正列完加速度之后向y方向投个影什么的就出来了
MN杆上下平动,M点运动即代表它的运动。 速度矢量等式 vM=vr+ve 大小 vM=ve/sin30°=2ωR vr=vet*ctan30°=(√3)ωR 加速度矢量等式 aM=ar+aet+aen+ak 各矢量方向如图, aM、ar大小未知,aet=0 ,aen=ω^2R ,ak=2ωvr=2ω(√3)ωR=2(√3)ω^2R 两个未知量,矢量等式可解。 向aM向投影 aM=ar*cos30°+ak*cos60°-aen*cos30° (1) 向垂直于aM向投影 0=ar*cos60°-ak*cos30°-aen*cos60 (2) (1)(2)联立解 ar=(4√3+2)ω^2R aM=(6+(3√3)/2)ω^2R
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